Die Firma HiTechnic bietet verschiedene Sensoren an die nicht zum Standardprogramm der LEGO NXT Sensoren gehören. Das Design der Sensoren ist vollständig auf das LEGO MINDSTORMS NXT System zugeschnitten. Alle HiTechnic Sensoren können mit den NXT Standardkabeln an den NXT Stein angeschlossen werden. Zur Zeit stehen ein Kompasssensor, ein Farbsensor, ein Beschelunigungssensor, ein Infrarot-detektor, ein Gyrosensor und eine IR-Kommunikationssensor für fortgeschrittenen Robotersteuerungen zur Verfügung. Die Hitechnic Sensoren können sowohl mit der Education NXT Software, als auch mit ROBOLAB 2.9 angesprochen werden. In der NXT Software müssen dazu jedoch die entsprechenden Programm-Blocks integriert werden, die Sie auf dieser Seite herunterladen können. ROBOLAB 2.9 muss per Patch auf die Version 2.9.4 upgedatet werden. Das ROBOLAB Update finden Sie unter www.legoengineering.com .

Alle folgenden HiTechnic Sensoren auf dieser Seite können  über den NXT-Shop  bestellt werden!

HiTechnic Kompasssensor für LEGO MINDSTORMS NXT

Mit dem HiTechnic Kompasssensor können LEGO MINDSTORMS NXT Roboter präzise navigiert werden. Der digitale Kompass misst das Erdmagnetfeld, um eine exakte Navigation durch das NXT-Roboter Projekt zu gewährleisten. Im Lese-Modus kann der Sensor die aktuelle Position des Roboters ermitteln. Im Kalibrier-Modus kann der Sensor angepasst werden, um zum Beispiel extern verursachte Schwankungen des Magnetfelds, wie sie z.B. in der Nähe von Batterien oder Elektromotoren auftrten, auszugleichen. Der Sensor hat eine Auflösung von 1° und gibt einen Wert zwischen 0 und 359 aus. Der Wert wird 100mal pro Sekunde aktualisiert.

Dieser Sensor ist eine ideale Ergänzung für Roboter, die an ROBOSoccer Wettbewerben teilnehmen.

Den Kompasssesnor-Block für die NXT Software können Sie hier downloaden

HiTechnic Farbsensor für LEGO MINDSTORMS NXT

Mit dem HiTechnic Farbsensor kann ein NXT Roboter verschiedene Farben erkennen. Die erkennbaren Farben sind auf die LEGO-Standardfarben angepasst. Somit lassen sich also Sortieranlagen bauen und verschiedene LEGO Steine farblich trennen, oder ein Linienfolger kann verschiedenfarbige Linien und Oberflächen erkennen. Wenn man den Farbsensor über einer farbigen Fläche positioniert, meldet dieser einen Zahlenwert zwischen 0 und 17 zurück. Dieser Wert entspricht einer bestimmten Farbe auf einer Farbskala. (z.B 0=weiß, 17 = schwarz, 8 =rot).

Der Sensor arbeitet mit drei verschiedenen farbigen LEDs um die Oberfläche auszuleuchten und misst die Intensität der von der Oberfläche reflektierten Farbe. Mit Hilfe der relativen Reflektionswerte kann ein Zahlenwert, dem eine Farbe auf der Frabskala zugeordent ist errechnet werden, der an den NXT zurückgemeldet wird. Dieser Wert wird 100 Mal pro Sekunde aktualisiert.

Dieser Sensor eignet sich zum Einsatz in ROBOReschue Wettbewerben.

Den Farbsensor –Block für die NXT Software können Sie hier downloaden

HiTechnic Beschleunigungssensor für LEGO MINDSTORMS NXT

Der HiTechnic Beschleunigungssensor kann die Beschleunigung auf drei Achsen in x-, y-, und z-Richtung messen, sowie die Neigung in jede Richtung. Mit Hilfe dieses Sensors kann die Beschleunigung des NXT Roboters in Bereich von-2g bis 2g gemessen werden mit einer Auflösung von 200 Einheiten pro g. Die Messung pro Achse wir 100 Mal pro Sekunde aktualisiert. Der Sensor eignet sich hervorragend zum Experimentieren und Darstellen von Beschleunigungskräften in Fahrzeugen, Karrusellen, Schaukeln und Pendeln. Roboter mit einer Art Niveauregulierung können somit gebaut werden.

Den Beschleunigungssensor-Block für die NXT Software können Sie hier downloaden

    

HiTechnic IR-Detektor für LEGO MINDSTORMS NXT

 

Mit dem HiTechnic Infrarotdetektor sind NXT Roboter in der Lage Infrarot-Lichtquellen aufzuspüren und die Richtung des Infrarot-Lichts bestimmen. Der Sensor besteht aus einer Anordnung von 5 Infrarotdetektoren, die einen Sichtwinkel von 135° ermöglichen. Er erkennt die Richtung und Signalstärke des IR-Lichtes und kann hervorragend die Position eines Infrarotballes im RoboSoccer Wettbewerb orten. Der Sensor ist optisch auf das LEGO MINDSTORMS NXT Design und funktional auf das LEGO TECHNIK Konstruktionssystem abgestimmt. Zum Anschluss an den NXT-Stein wird ein Verbindungskabel benötigt, das im 9797 Basis Set enthalten ist.

Den Block für den IR-Detektor zum Importieren in die NXT Software können Sie hier downloaden

 

 



      

 

HiTechnic Gyro-Sensor für LEGO MINDSTORMS NXT

 

Mit dem HiTechnic Gyro Sensor können NXT Roboter gebaut werden, die Drehbewegungen messen können. Der Sensor ermittelt genauestens die Umdrehungen in Gradzahl pro Sekunde, sowie die Drehrichtung. Dies ermöglicht den Bau von Robotern, die Gleichgewichtsinn oder Pendelbewegungen berechnen können. Der Sensor ist optisch auf das LEGO MINDSTORMS NXT Design und funktional auf das LEGO TECHNIK Konstruktionssystem abgestimmt.. Zum Anschluss an den NXT-Stein wird ein Verbindungskabel benötigt, das im 9797 Basis Set enthalten ist.

Den Block für den Gyro-Sensor zum Importieren in die NXT Software können Sie hier downloaden

 

HiTechnic IR-Kommunikationssensor für LEGO MINDSTORMS NXT.

 

Mit dem HiTechnic IR-Kommunikationssensor können NXT Roboter mit anderen Geräten wie zum Beispiel dem LEGO RCX kommunizieren. Der Sensor verfügt über einen IR-Empfänger und einen IR-Sender. Schließt man den Sensor an einen NXT Eingang an ist eine Kommunikation per IR-Signal zwischen einem RCX und einem NXT Stein möglich. Modelle können gebaut werden oder ganze Projekte durchgeführt werden, die das Zusammenspiel beider programmierbarer Bausteintypen ermöglichen. Der Sensor ist optisch auf das LEGO MINDSTORMS NXT Design und funktional auf das LEGO TECHNIK Konstruktionssystem abgestimmt.. Zum Anschluss an den NXT-Stein wird ein Verbindungskabel benötigt, das im 9797 Basis Set enthalten ist.

Den Block für den IR-Kommunikationssensor zum Importieren in die NXT Software können Sie hier downloaden

 

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