HiTechnic Sensoren für LEGO MINDSTORMS NXT

Der NXT Ultraschallsensor

Der Ultraschall Sensor ist eine faszinierende neue Erweiterung für das LEGO MINDSTORMS Education NXT System. Der Sensor nutzt Ultraschallmessungen, um seine Umgebung wahrzunehmen. Er sendet ein Signal aus uns wartet auf dessen Rückkehr. Während der Sensor auf das Reflexsignal wartet, wird die dafür benötigte Zeit gemessen. Die Zeit zwischen Aussendung und Empfang des Signals bildet die Grundlage für die Berechnung der Entfernung zum erkannten Objekt. Je länger es dauert bis der Sensor das wiederkehrende Signal empfängt, desto größer ist die Entfernung zum Objekt. Das beste „Echo“ des Signals erhält man, wenn der Sensor dem Objekt direkt gegenübersteht.

Der NXT Geräuschsensor

Der neue NXT Geräuschsensor ist ein hoch entwickelter Sensor, der es ermöglicht den Roboter auf neue Einflüsse und Reize reagieren zu lassen. Der Sensor misst den Schall in db und dbA. Der Roboter kann somit auf leise und laute Kommandos reagieren, sowie auf Kommandos die von einer Person oder von mehreren gleichzeig gegeben werden. Der Geräuschsensor erkennt ebenfalls bestimmte Klangmuster. So kann einmaliges Klatschen kann auf ein bestimmtes Verhalten programmiert werden, zweimaliges aber ein gänzlich anderes Verhalten bewirken. Neben der Klangmustererkennung kann der Sensor ebenfalls unterschiedliche Tonhöhen erkennen. Ein hoher Ton kann eine andere Aktion auslösen als ein tiefer Ton. Dies eröffnet ungeahnte Möglichkeiten ! Sie können die Roboterbewegungen auf ein Musikstück abstimmen und der anschließende Beifall entscheidet über die entsprechende Zugabe!

Der NXT Lichtsensor

Der Neue NXT Lichtsensor ist eine Weiterentwicklung des Lichtsensors des klassischen LEGO MINDSTORMS für Schulen. Der Sensor ist deutlich empfindlicher und erlaubt präziserer Lichtmessungen auf einer Skala zwischen 0 (kein Licht) und 100 (sehr hell). Es ist ebenfalls möglich das Infrarotlicht unterhalb dem Sensor auszuschalten, um nur das Umgebungslicht zu messen. Wie auch der Berührungssensor wurde Form und Handhabung des Sensors auf das LEGO TECHNIK basierte Konstruktionssystem abgestimmt und dem NXT System optisch angepasst

Der NXT Berührungssensor

Der NXT Berührungssensor ist sehr ähnlich zum bisherigen, klassischen LEGO MINDSTORMS Berührungssensor. Form und Handhabung des Sensors wurden auf das LEGO TECHNIK basierte Konstruktionssystem abgestimmt und dem NXT System optisch angepasst. Der neue Berührungssensor hat eine kreuzförmige Vertiefung im Druckknopf, um dem Nutzer mehr Möglichkeiten zu bieten, das Gerät in sein Roboterdesign zu integrieren.

Sowohl der ältere als auch der neue Berührungssensoren sind sehr einfache Geräte, die nur zwei Zustände haben können: An (Stromfluss) und Aus (Stromfluss unterbrochen). Das kleine Bild zeigt, wie der Stromfluss ermöglicht bzw. unterbrochen wird. Der Roboter kann entsprechend agieren oder reagieren, wenn er eine Spannungsänderung misst. Die durch Drücken und Loslassen des Knopfes ausgelöst wird.

Der NXT Rotationssensor

Im Gegensatz zum klassischen LEGO MINDSTORMS System verfügt das MINDSTORMS Education NXT nicht über einen eigenen Rotationssensor. Im NXT System ist der Rotationssensor im in den Schrittmotoren integriert. Die gezählten Umdrehungen können dann im LCD Display des NXT Steins direkt ablesen werden. Diese integrierten Rotationssensoren sind leichter zu bedienen und ermöglichen eine genauere Messung als die älteren Rotationssensoren in Verbindung mit dem RCX Stein. Manche Projekte werden die Nutzung eines Rotationssensors ohne Verbindung zum Motor erfordern, Jedoch gibt es für diesen Zweck entsprechende Adapterkabel, die mit dem Eductaion NXT Basis Set erhältlich sind. Mit diesen Kabeln können alle klassischen Sensoren an den NXT angeschlossen werden.

Der NXT Temperatursensor

Im Zuge der Neuerscheinung der LME NXT Software 2.0 wird eine neuer Temperatursensor zum Anschluss an das NXT-System angeboten. Der NXT Temperatursensor ist ein digitaler Sensor  und dient zur Messeung von Temperaturen in Celsius und Fahrenheit (-20 °C to +120 °C/-4 °F to +248 °F). Der Sensor verfügt über einen 10cm langen metallischen Messfühler zur Bestimmung von Temperaturen in Flüssigkeiten.
Der NXT Temperatursensor ist ausschließlich im LEGO Education Sortiment und seit Januar 2009 erhältlich.

Achtung: Der NXT-Temperatursensor ist nur kompatibel mit der LEGO MINDSTORMS Education NXT Software 2.0. Frühere NXT-Softwareversion wie NXT-Software 1.0 und 2.0 sowie  Education NXT Software 1.0 und 1.1 unterstützen den Temperatursensor nicht.

Der NXT Farbsensor

Der NXT Farbsensor, einst exklusives Bauteil des 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 Spielwarenset, ist jetzt als Einzelsensor im LEGO Education Sortiment verfügbar.

In Verbindung mit dem NXT Stein  kann der Sensor in drei Funktionen eingesetzt werden. Als Farbsensor unterscheidet er sechs verschiedene Farben. Als Lichtsensor kann er sowohl  unterschiedliche Lichtintensitäten bei reflektiertem Licht, sowie bei Umgebungslicht erkennen. Ferner kann das Gerät als Lichtquelle eingesetzt werden, die wahlweise rot, grün oder blau leuchtet. Zum Anschluss an den NXT Stein wird ein Verbindungskabel benötigt, das im 9797 LME Basis Set enthalten ist.Zur Nutzung des Sensors wird der NXT Farbsensor Block benötigt. Dieser ist in der LME NXT Software 2.1 enthalten. Der Block kann separat heruntergeladen und in die NXT Software eingebunden werden. Siehe Downloads

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